如影随形

现在，这是可以在机器人本地执行的第一个救济

发布时间：2025-06-26 13:24编辑：365bet体育浏览（110）

机器编辑的心脏编辑：今天，双子座家族欢迎新成员：设备上的双子座机器人技术。这是Google的第一个视觉语言（VLA）模型，可以直接在机器人中实现。这有助于机器人在无需连续的Internet连接的情况下更快，更有效地适应新任务和环境。顾名思义，双子座机器人技术在设备上属于Gemini Robotics系列。该模型于今年3月推出，基本模型为Gemini 2.0，具有多模式推理功能。报告说，该设备上的双子座机器人技术表现出强大的灵活性和任务概括的通用能力，并且被优化以有效地操作机器人的主体。该模型是在没有数据网络的情况下执行的，该模型对于延迟敏感的应用程序非常有用，从而确保CE连接环境或零连接中的稳健性。互联网用户自然会收到许多Praise。对于开发人员，Google还将启动Gemini Robotics SDK。它可用于轻松评估任务和环境中设备上的Gemini Robotics性能。此外，开发人员可以使用SDK使用DeepMind Mujoco物理模拟器来测试其模型，并迅速适应只有50-100个演示的新区域。顺便说一句，由加利福尼亚大学，伯克利分校，多伦多大学和剑桥大学共同塑造了Muhoko的游乐场，并获得了今年的出色演示演示演示奖（RSS 2025）的会议。文档标题：基于Gemini Roboticse的概括和灵活性的特征，Muhoko游乐场演示总监是为高速和熟练的操作实验而设计的。可以通过精细的调整来改善绩效以适应新任务。它已优化，可以在本地执行并实现低潜伏期推断。 DeepMind在视觉，SEMA上进行了许多实验NTIC和行为概括能力。通常，在这些广泛的测试方案中，该设备上的Gemini机器人技术强烈执行。遵循自然语言说明并执行极其敏捷的任务，例如袋子和折叠衣服。一切都可以直接在机器人中完成。即使在本地设备的模式下，该设备上的双子座机器人技术也表现出异常良好的概括性能。如您所见，与上一台最佳本地机器人模型相比，设备上双子座机器人技术的优势非常明显。该设备上的双子座机器人技术在更具挑战性的任务和多个步骤的复杂说明方面超过了其他本地解决方案。当然，如果开发人员不需要严格在本地执行该模型，也可以使用Gemini Robotics模型。该模型将不会详细讨论。有关更多信息，请参见技术报告：https：//arxiv.org/pdf/2503.20020适应新任务并概括H Robotics-On-On Devices Incorporated也是DeepMind启动的第一个VLA罚款模型。许多任务都可以在框外使用，但是开发人员还可以调整模型以提高性能。该模型需要50-100个演示来快速适应新任务。这表明该模型可以将基本概念推广到新任务。 DeepMind用七个熟练的操作任务进行了测试，这些任务各种难度的各种级别，包括解锁午餐盒，绘图和倾倒卡的沙拉。下图显示了Gemini Robotics on Dues模型的任务适应的性能，其中少于100个示例。他们还考虑将双子座机器人的设备模型改编为各种机器人。在培训期间，他们使用了Aloha机器人，但是实验表明，来自Apptronik和Apolo-Humanoid机器人的Franca机器人FR3两臂可以进一步调整。使用两个武器弗兰克机器人，该模型可以在结构，例如处理以前看不见的对象和场景，完成技能任务，例如折叠礼服和执行需要精确和灵活性的工业带组装任务。 Apolo-Humanoid机器人是完全不同的机器人格式，并且模型非常适应。相同的通用模型可以遵循自然语言的说明并操纵不同的物体，包括我从未见过的东西。 DeepMind说：“设备上的机器人双子座代表着使强大的机器人模型更加易于访问和适应性的一步。” “看来，我们已经更接近真正智能融合的时代了一步。GoogleDeepMind还将对Gemini模型进行其他更新。更新可能在自由用户中不受欢迎的更新：减少可用的信用额度。减少了1,500膝盖。将1,500次膝盖减少到200。Google所有者Toiio Toiio和Gemini回答了他们的策略。unt cats, robots and aliens: reference link https://deepmind.google/discover/blog/gemini-robotics-on-device-brings-ai-to-location-robotic-devices/h TPS: //x.com/googleai/status/193755545369619399 hTTPS: //x.com/offforelogank/status/193762024758759750